虫歯は風邪と同じくらいメジャーな病気ですが
野生動物が虫歯になることはほとんどありません。

理由には諸説ありますが、食べものに砂糖が含まれていないということが大きいようです。
また、生のものをよく噛んで食べるため
唾液が多く出て虫歯菌を洗い流してしまうとも考えられています。※1

ただし、骨などの固いものを食べて歯に傷が付くと
そこから菌が入って虫歯になることはあるようです。

ペットなど人に飼われている動物は
砂糖が含まれた柔らかいものを食べる機会も多いため
野生動物に比べ虫歯になりやすいと言われています。※1

※1　佐々木昭弘監修（2014）. かがくでなるほど！みぢかなふしぎ. p.20